一、參考教材
1.《控制工程基礎(chǔ)與應(yīng)用》,趙麗娟,張建卓等編著,中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社,2017.8。
2.《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)(第7版)》楊叔子等,華中科技大學(xué)出版社,2017.8。
二、考核要求
本科目主要考核經(jīng)典控制理論基本知識(shí)、建立自動(dòng)控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的方法、系統(tǒng)時(shí)域及頻域分析方法、系統(tǒng)穩(wěn)定性判據(jù)、系統(tǒng)誤差計(jì)算方法,并能根據(jù)系統(tǒng)性能要求采用正確方法進(jìn)行校正。
三、考試內(nèi)容、比例
1.經(jīng)典控制理論基本知識(shí):自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念、控制系統(tǒng)的分類(lèi)及性能要求;典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù);系統(tǒng)信號(hào)流圖及梅遜公式;頻率特性及最小相位系統(tǒng)的概念;穩(wěn)態(tài)誤差的基本概念及計(jì)算方法;控制系統(tǒng)性能校正的基本概念及作用。占30%;
2.建立自動(dòng)控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型:建立自動(dòng)控制系統(tǒng)的微分方程并求解其傳遞函數(shù)。占20%;
3.自動(dòng)控制系統(tǒng)性能分析方法:能在外加典型輸入信號(hào)作用下,根據(jù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型描述一、二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)并確定欠阻尼二階系統(tǒng)的性能指標(biāo);能識(shí)別高階系統(tǒng)的閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn);掌握系統(tǒng)對(duì)諧和函數(shù)輸入的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)計(jì)算方法、能根據(jù)最小相位系統(tǒng)的伯德圖寫(xiě)出其傳遞函數(shù);根據(jù)系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件,應(yīng)用穩(wěn)定性判據(jù)論證系統(tǒng)的穩(wěn)定性,理解系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性及其表示形式,掌握相位裕量和幅值裕量的概念及計(jì)算方法;掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算及改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度的方法。占30%;
4.系統(tǒng)性能校正:掌握系統(tǒng)開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性與系統(tǒng)性能的關(guān)系、常用校正裝置及其性能分析。占20%;
四、考試題型
1.基本概念;
2.判斷正誤;
3.簡(jiǎn)答題;
4.建立自動(dòng)控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型;
5.計(jì)算分析;
6.性能校正。
五、考試時(shí)間、分?jǐn)?shù)及形式
本科目考試時(shí)間為180分鐘。滿分150分,閉卷。
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