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2024年華東交通大學(xué)非全日制研究生招生考試《控制工程基礎(chǔ)》考試大綱

來(lái)源：在職研究生招生信息網(wǎng) 發(fā)布時(shí)間：2023-12-05 14:53:09

　　(一)基本內(nèi)容

　　第一章緒論

　　1.機(jī)械工程控制論的研究對(duì)象與任務(wù);

　　2.系統(tǒng)及其模型;

　　3.反饋;

　　4.系統(tǒng)的分類(lèi)及對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求;

　　5.機(jī)械制造的發(fā)展與控制理論的應(yīng)用;

　　6.控制理論發(fā)展的簡(jiǎn)單回顧。

　　第二章系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

　　1.系統(tǒng)的微分方程;

　　2.系統(tǒng)的傳遞函數(shù);

　　3.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方框圖及其簡(jiǎn)化;

　　4.考慮擾動(dòng)的反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù);

　　5.相似原理。

　　第三章系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)分析

　　1.時(shí)間響應(yīng)及其組成;

　　2.典型輸入信號(hào);

　　3.一階系統(tǒng);

　　4.二階系統(tǒng);

　　5.高階系統(tǒng);

　　6.系統(tǒng)誤差分析與計(jì)算;

　　7.σ函數(shù)在時(shí)間響應(yīng)中的作用。

　　第四章系統(tǒng)的頻率特性分析

　　1.頻率特性概述;

　　2.頻率特性的圖示方法;

　　3.頻率特性的特征量;

　　4.最小相應(yīng)系統(tǒng)與非最小相位系統(tǒng)。

　　第五章系統(tǒng)的穩(wěn)定性

　　1.系統(tǒng)穩(wěn)定性的初步概念;

　　2.Routh 穩(wěn)定判據(jù);

　　3.Nyquist 穩(wěn)定判據(jù);

　　4.Bode 穩(wěn)定判據(jù);

　　5.系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性。

　　第六章系統(tǒng)的性能指標(biāo)與校正

　　1.系統(tǒng)的性能指標(biāo);

　　2.系統(tǒng)的校正;

　　3.串聯(lián)校正;

　　4.PID 校正;

　　5.反饋校正;

　　6.順饋校正。

　　(二)滿分分值

　　試卷滿分為150 分。

　　(三)參考書(shū)目

　　《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》(第6 版) 楊叔子，楊克沖等編著，華中科技大學(xué)出版社，2011.

　　科目說(shuō)明：

　　可攜帶無(wú)記憶、存儲(chǔ)功能的計(jì)算器。

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