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2024年華東交通大學(xué)非全日制研究生招生考試《自動控制理論》考試大綱

來源：在職研究生招生信息網(wǎng) 發(fā)布時間：2023-12-05 15:10:43

　　(一)基本內(nèi)容

　　一.自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

　　1.熟悉控制系統(tǒng)微分方程的建立方法、非線性微分方程的線性化方法;

　　2.了解傳遞函數(shù)的特點，熟悉傳遞函數(shù)的求法和典型環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的表達(dá)形式與意義;

　　3.了解反饋控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)、閉環(huán)傳遞函數(shù)及誤差傳遞函數(shù);

　　4.掌握控制系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖的建立方法和動態(tài)結(jié)構(gòu)圖等效變換方法;

　　5.掌握信號流圖繪制及其等效變換方法，梅遜公式的應(yīng)用。

　　二.自動控制系統(tǒng)的時域分析

　　1.了解常用典型輸入信號及其拉氏變換，單位階躍響應(yīng)曲線時域性能指標(biāo)的意義;

　　2.熟悉一階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)、斜坡響應(yīng)、脈沖響應(yīng)特性及時間常數(shù)的求法;

　　3.熟悉二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)與阻尼比的關(guān)系，掌握欠阻尼二階系統(tǒng)時域指標(biāo)計算;

　　4.了解高階系統(tǒng)的時域特性和主導(dǎo)極點分析法，系統(tǒng)型別與穩(wěn)態(tài)誤差的關(guān)系;

　　5.熟悉線性系統(tǒng)的穩(wěn)定條件，掌握勞斯穩(wěn)定判據(jù)及其各種應(yīng)用;

　　6.掌握穩(wěn)態(tài)誤差的概念及計算。

　　三.根軌跡分析法

　　1.了解根軌跡法的基本概念和根軌跡的特點;

　　2.熟悉閉環(huán)零、極點與開環(huán)零、極點的關(guān)系，熟悉根軌跡方程和繪制根軌跡的基本法則;

　　3.了解參數(shù)根軌跡(廣義根軌跡)的繪制方法;

　　4.了解正反饋回路根軌跡(零度根軌跡)的繪制特點;

　　5.掌握控制系統(tǒng)根軌跡的繪制方法;

　　6.熟悉根軌跡法在系統(tǒng)分析中的應(yīng)用，熟悉閉環(huán)特征根的位置與系統(tǒng)性能的關(guān)系。

　　四.頻率特性分析法

　　1.了解頻率特性的基本概念，熟悉頻率特性的幾種圖示方法;

　　2.熟悉典型環(huán)節(jié)的幅相頻率特性和對數(shù)頻率特性;

　　3.掌握不同型別系統(tǒng)概略開環(huán)幅相特性的特點;

　　4.掌握已知開環(huán)傳遞函數(shù)繪制開環(huán)對數(shù)頻率特性曲線的方法;

　　5.掌握已知系統(tǒng)開環(huán)頻率特性確定開環(huán)傳遞函數(shù)的方法;

　　6.熟悉奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)及其應(yīng)用;

　　7.熟悉穩(wěn)定裕量的概念及其計算方法;

　　8.了解頻域指標(biāo)與時域指標(biāo)的關(guān)系。

　　五.控制系統(tǒng)的綜合與校正

　　1.熟悉基本控制規(guī)律(PID)的傳遞函數(shù)及其特點;

　　2.熟悉串聯(lián)超前校正裝置的特性并確定超前校正參數(shù);

　　3.了解其它校正裝置的特性。

　　六.非線性控制系統(tǒng)的分析方法

　　1.了解典型非線性特性和非線性控制系統(tǒng)的特點;

　　2.熟悉描述函數(shù)法的基本思想，掌握描述函數(shù)法中非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性分析方法。

　　七.采樣控制系統(tǒng)

　　1.深刻理解采樣控制系統(tǒng)的基本概念、采樣過程，采樣定理;

　　2.了解Z 變換和Z 反變換的過程，掌握采樣控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的表示方法;

　　3.掌握采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析。

　　(二)滿分分值

　　試卷滿分為150 分。

　　(三)參考書目

　　《自動控制原理》(經(jīng)典控制部分)(第7 版)，胡壽松，科學(xué)出版社，2019

　　科目說明：可攜帶無記憶、存儲功能的一般函數(shù)型計算器。

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