2024年河南理工大學(xué)非全日制研究生招生考試《GNSS原理與應(yīng)用》考試大綱

　　Ⅰ 考試性質(zhì)

　　GNSS原理與應(yīng)用考試是為同等學(xué)歷考生報(bào)考測(cè)繪工程專業(yè)和測(cè)繪科學(xué)與技術(shù)學(xué)術(shù)型研究生而設(shè)置的加試科目，其目的是科學(xué)、公平、有效地測(cè)試考生GNSS的基礎(chǔ)知識(shí)、基本理論掌握程度以及利用GNSS技術(shù)分析解決實(shí)際問題的能力，評(píng)價(jià)的標(biāo)準(zhǔn)是高等學(xué)校測(cè)繪工程本科畢業(yè)生所能達(dá)到的及格或及格以上水平，確保招生質(zhì)量。

　　Ⅱ 考查目標(biāo)

　　GNSS原理與應(yīng)用考試涵蓋GNSS基本概念、基本原理、誤差理論和GNSS布網(wǎng)的理論、數(shù)據(jù)處理及GNSS應(yīng)用等內(nèi)容。要求考生系統(tǒng)掌握上述基本概念和基本原理，能夠運(yùn)用所學(xué)的GNSS基本理論解決實(shí)際工程問題。

　　Ⅲ 考查內(nèi)容

　　第一章 緒論

　　了解GNSS的由來及其優(yōu)點(diǎn);掌握各GNSS的系統(tǒng)組成及其各部分的主要功能;掌握衛(wèi)星導(dǎo)航與定位技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域。

　　第二章 GNSS定位的基本原理與理論基礎(chǔ)

　　理解GNSS“三星一測(cè)站”的基本定位原理，理解GNSS計(jì)算所涉及的時(shí)空坐標(biāo)系相關(guān)理論;基于衛(wèi)星軌道的基本理論，可進(jìn)行導(dǎo)航衛(wèi)星空間瞬時(shí)坐標(biāo)的計(jì)算。

　　第三章 GNSS衛(wèi)星信號(hào)及其測(cè)量原理

　　了解碼的基本概念，偽隨機(jī)噪聲碼的特性、衛(wèi)星信號(hào)的調(diào)制與解調(diào)、SA與AS政策等內(nèi)容;重點(diǎn)掌握碼相關(guān)偽距測(cè)量原理、載波相位測(cè)距原理，以及GNSS導(dǎo)航電文及其與GNSS基本測(cè)量信號(hào)之間的關(guān)系。

　　第四章 GNSS定位方法及誤差分析

　　了解GNSS定位方法的分類，理解定位方法與定位模型的關(guān)系;了解GNSS定位誤差分類，并掌握 GNSS誤差來源及其消除或消弱方法。

　　第五章 GNSS偽距導(dǎo)航原理

　　理解偽距單點(diǎn)定位原理;理解幾何精度因子在衛(wèi)星定位中的意義;理解偽距相位定位原理;掌握偽距差分的技術(shù)方法，并了解其差分應(yīng)用。

　　第六章 GNSS載波相位定位原理

　　理解載波相位絕對(duì)、相對(duì)定位原理;了解載波相位整周未知數(shù)的求解方法;掌握載波相位觀測(cè)值的周跳探測(cè)與修復(fù)方法;了解精密單點(diǎn)定位 方法;了解綜合衛(wèi)星定位服務(wù)系，理解RTK工作原理，并掌握其應(yīng)用方法。

　　第七章 GNSS數(shù)據(jù)處理

　　理解大地測(cè)量基準(zhǔn)及各種地球坐標(biāo)系的關(guān)系及不同坐標(biāo)系之間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換;掌握GNSS網(wǎng)平差方法;了解GNSS高程的現(xiàn)有模型及方法，理解GNSS數(shù)據(jù)處理理論，掌握GNSS數(shù)據(jù)處理軟件的操作。

　　第八章 GNSS開發(fā)研究關(guān)鍵技術(shù)

　　了解GNSS的硬件設(shè)備組成，包括導(dǎo)航芯片，接收天線等;了解數(shù)據(jù)傳輸涉及到的通信術(shù)語，如串口、波特率、檢驗(yàn)位、數(shù)據(jù)位、停止位等;理解導(dǎo)航數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，初步掌握解碼的基本理論和方法;了解GNSS自動(dòng)化應(yīng)用的開發(fā)中所涉及的關(guān)鍵技術(shù)，以及多傳感器的融合與數(shù)據(jù)處理方法。

　　參考書目

　　1.李克昭、楊力等.《GNSS定位原理》，煤炭工業(yè)出版社, 2022.12

　　2.李征航，黃勁松.《GPS測(cè)量與數(shù)據(jù)處理》(第三版)，武漢大學(xué)出版社,2016.05