平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析
1)明確機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的內(nèi)容及目的。
2)搞清運(yùn)動(dòng)副、運(yùn)動(dòng)鏈、約束和自由度等重要概念。
3)能計(jì)算平面機(jī)構(gòu)的自由度,并判定其具有確定運(yùn)動(dòng)的條件。
4)對(duì)于一般的平面機(jī)構(gòu)及簡(jiǎn)單的空間機(jī)構(gòu)所組成的機(jī)械系統(tǒng),能正確地畫出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖并計(jì)算其自由度。
5)對(duì)平面機(jī)構(gòu)的組成原理有所了解。
平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析
1)明確機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的內(nèi)容、目的及方法。
2)深入理解速度瞬心(絕對(duì)瞬心和相對(duì)瞬心)的概念,并能運(yùn)用“三心定理”確定一般平面機(jī)構(gòu)各瞬心的位置。
3)能用瞬心法對(duì)簡(jiǎn)單平面高、低副機(jī)構(gòu)進(jìn)行速度分析。
4)能用解析法對(duì)簡(jiǎn)單平面低副機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析。
機(jī)械的效率和自鎖
1)能對(duì)移動(dòng)副、轉(zhuǎn)動(dòng)副和螺旋副等運(yùn)動(dòng)副中的摩擦進(jìn)行分析計(jì)算。
2)能確定簡(jiǎn)單機(jī)械的機(jī)械效率和自鎖條件。
機(jī)械的平衡
1)掌握剛性轉(zhuǎn)子動(dòng)、靜平衡的原理和方法。
2)了解平面四桿機(jī)構(gòu)的平衡原理。
機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)
1) 對(duì)單自由度機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型、運(yùn)動(dòng)方程的建立及其求解有所了解。
2)對(duì)等效力矩(力)、等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(質(zhì)量)、等效構(gòu)件、等效動(dòng)力學(xué)模型等基本概念有清晰的理解。
3)對(duì)周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié),飛輪調(diào)速的原理及飛輪設(shè)計(jì)的基本方法有較深入的了解。
4)對(duì)非周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié),調(diào)速器的調(diào)速原理有所了解。
平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)
1)了解連桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的特點(diǎn)及其主要優(yōu)缺點(diǎn)。
2)了解平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式、演化規(guī)律及平面四桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例。
3)對(duì)有關(guān)四桿機(jī)構(gòu)的一些基本知識(shí)(包括曲柄存在的條件、行程速比系數(shù)及急回作用、傳動(dòng)角及死點(diǎn)、運(yùn)動(dòng)的連續(xù)性等)有明確的概念。
4)了解四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本問(wèn)題,并掌握用作圖法根據(jù)簡(jiǎn)單的條件設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu)的一些基本方法。
凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)
1)了解凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類。
2)了解推桿常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律及推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇原則。
3)了解在確定凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸時(shí)應(yīng)考慮的主要因素(包括結(jié)構(gòu)條件、壓力角、效率與自鎖、“失真”問(wèn)題等)。
4)能夠根據(jù)選定的機(jī)構(gòu)型式和推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)出凸輪的輪廓曲線。
齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)
1)了解齒輪機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用。
2)了解平面齒輪機(jī)構(gòu)的齒廓嚙合基本定律及有關(guān)共軛齒廓的基本知識(shí)。
3)深入了解漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的嚙合特性及漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件、連續(xù)傳動(dòng)條件等。
4)熟悉漸開(kāi)線齒輪各部分的名稱、基本參數(shù)及各部分幾何尺寸的計(jì)算。
5)了解漸開(kāi)線齒廓的展成切齒原理及根切現(xiàn)象;漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的最少齒數(shù);及漸開(kāi)線齒輪的變位修正和變位齒輪傳動(dòng)的概念。
6)了解斜齒圓柱齒輪齒廓曲面的形成、嚙合特點(diǎn),并能計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪的幾何尺寸。
7)了解標(biāo)準(zhǔn)直齒圓錐齒輪的傳動(dòng)特點(diǎn)及其基本尺寸的計(jì)算。
8)對(duì)蝸輪蝸桿的傳動(dòng)特點(diǎn)及尺寸計(jì)算有所了解。
齒輪系及其設(shè)計(jì)
1)了解輪系的分類方法,能正確劃分輪系。
2)能正確計(jì)算定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系、復(fù)合輪系的傳動(dòng)比。
3)對(duì)輪系的主要功用有較清楚地了解。
其他常用機(jī)構(gòu)
1)了解槽輪機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)、螺旋機(jī)構(gòu)、萬(wàn)向鉸鏈機(jī)構(gòu)及組合機(jī)構(gòu)等的組成情況,運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)和適用場(chǎng)合。
2)一般了解幾種常見(jiàn)的組合機(jī)構(gòu)的組合方式及其工作特點(diǎn)和應(yīng)用情況。
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