2024年電子科技大學(xué)非全日制研究生招生考試《工程控制基礎(chǔ)》考試大綱

　　一、總體要求

　　考察學(xué)生掌握《工程控制基礎(chǔ)》的基本概念、基本理論和方法的程度，重點(diǎn)考察系統(tǒng)建模方法、 方框圖表達(dá)及化簡(jiǎn)方法、時(shí)域分析方法、時(shí)域性能指標(biāo)、系統(tǒng)穩(wěn)定性分析、系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差、根軌跡繪制及分析方法、頻域分析的基本方法、奈奎斯特穩(wěn)定性分析、相對(duì)穩(wěn)定性指標(biāo)等內(nèi)容;理解掌握時(shí)域、根軌跡、頻域校正的原理及方法。

　　二、內(nèi)容

　　1)考試內(nèi)容涵蓋范圍

　?、?系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型：控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型類別，相互關(guān)系及轉(zhuǎn)化方法;實(shí)際控制系統(tǒng)建模方法; Laplace 變換及反變換方法，初值定理及終值定理;傳遞函數(shù)基本性質(zhì)，方框圖化簡(jiǎn)。

　?、?控制系統(tǒng)時(shí)域分析：一階系統(tǒng)階躍、斜坡、加速度信號(hào)輸入時(shí)的時(shí)域分析;二階系統(tǒng)階躍信號(hào)輸入時(shí)的時(shí)域分析;高階系統(tǒng)分析方法;二階系統(tǒng)的性能指標(biāo);時(shí)域穩(wěn)定性分析;系統(tǒng)的給定 穩(wěn)態(tài)誤差，擾動(dòng)穩(wěn)態(tài)誤差;系統(tǒng)的型次與系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的關(guān)系;系統(tǒng)的靜態(tài)誤差系數(shù);減少或消除 系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的方法;通過(guò)添加環(huán)節(jié)的方式進(jìn)行系統(tǒng)校正，滿足給定的性能指標(biāo)要求。

　?、?根軌跡分析：根軌跡概念，本質(zhì);根軌跡方程，幅值條件，相角條件;根軌跡繪制規(guī)則; 根軌跡分析，利用根軌跡分析穩(wěn)定性、快速性、準(zhǔn)確性，通過(guò)添加開環(huán)零點(diǎn)與開環(huán)極點(diǎn)的方式進(jìn)行 系統(tǒng)校正;參數(shù)根軌跡，零度根軌跡。

　?、?控制系統(tǒng)頻域分析：頻率特性定義;表達(dá)方式：幅頻+相頻，實(shí)頻+虛頻，奈奎斯特圖，伯德圖;開環(huán)系統(tǒng)伯德圖繪制及分析;開環(huán)系統(tǒng)奈奎斯特圖繪制及分析;奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)及應(yīng)用; 相對(duì)穩(wěn)定性，穩(wěn)定裕量的計(jì)算;最小相位系統(tǒng);奈奎斯特圖與伯德圖之間的關(guān)系。

　　⑤ 系統(tǒng)校正：系統(tǒng)校正方法分類，利用頻率分析法進(jìn)行性能指標(biāo)調(diào)整。2)考試要求

　?、?了解：自動(dòng)控制的基本概念，控制系統(tǒng)的基本組成，控制系統(tǒng)的分類;經(jīng)典控制理論的適用范疇;控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù);系統(tǒng)誤差與偏差的關(guān)系;系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)誤差系數(shù);頻域掃頻實(shí)驗(yàn)建立 系統(tǒng)頻率特性的方法;同一系統(tǒng)不同數(shù)學(xué)模型之間的轉(zhuǎn)換;時(shí)域指標(biāo)與頻域指標(biāo)之間的關(guān)系。

　?、?理解：開環(huán)與閉環(huán)系統(tǒng)各自的優(yōu)勢(shì)及缺點(diǎn)，實(shí)際工程中如何根據(jù)要求選擇系統(tǒng)形式;系統(tǒng)時(shí)域分析的基本思路;不同阻尼狀況下二階系統(tǒng)的響應(yīng)形式，不同輸入信號(hào)輸入相同系統(tǒng)時(shí)系統(tǒng)表 現(xiàn)出來(lái)基本特性;系統(tǒng)參數(shù)對(duì)性能指標(biāo)的影響;高階系統(tǒng)降階原理及條件;減少或消除穩(wěn)態(tài)誤差的 方法;線性系統(tǒng)的基本特性;根軌跡繪制的相角條件如何影響根軌跡繪制規(guī)則;典型環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)幅 相特性曲線與系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅相特性曲線之間的關(guān)系;最小相位系統(tǒng);帶寬定義及與時(shí)域性能指標(biāo)之間 的關(guān)系;奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)的推導(dǎo)過(guò)程;含積分環(huán)節(jié)的系統(tǒng)奈奎斯特曲線的繪制方法;頻域穩(wěn)定性 判斷時(shí)的穿越;

　?、?掌握：控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立;方框圖化簡(jiǎn)并求取系統(tǒng)傳遞函數(shù);系統(tǒng)性能指標(biāo)的計(jì)算， 根據(jù)系統(tǒng)性能指標(biāo)要求確定系統(tǒng)未知參數(shù);時(shí)域穩(wěn)定性分析，求取系統(tǒng)參數(shù)的穩(wěn)定域;給定輸入和擾動(dòng)輸入同時(shí)作用時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差求取，根據(jù)穩(wěn)態(tài)誤差要求確定系統(tǒng)中未知參數(shù);根據(jù)系統(tǒng)型次要求確定未知參數(shù);常規(guī)根軌跡的繪制及基本的性能指標(biāo)分析;根據(jù)輸入信號(hào)及系統(tǒng)頻率特性確定穩(wěn)定輸出的形式及關(guān)鍵參數(shù);根據(jù)開環(huán)頻率特性繪制奈奎斯特圖及伯德圖，并進(jìn)行修正，根據(jù)繪制的圖進(jìn)行穩(wěn)定性分析，求取穩(wěn)定裕量;根據(jù)開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻圖求取最小相位系統(tǒng)頻率特性;根據(jù)穩(wěn)定裕量要求確定系統(tǒng)未知參數(shù);伯德圖上的頻移、相移對(duì)系統(tǒng)性能指標(biāo)的影響分析。超前—滯后校正參數(shù)的確定。