2024年西北工業(yè)大學非全日制研究生招生考試《自動控制原理》考試大綱
考試內容
正確理解自動控制原理課程中的有關概念。
掌握結構圖等效變換方法和梅森公式。能根據(jù)結構圖熟練求取系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。
掌握代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)及其應用;掌握系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的分析和計算方法;掌握一、二階系統(tǒng)典型響應的特點以及模型參數(shù)與動態(tài)性能之間的關系，并能熟練分析與計算系統(tǒng)的動態(tài)性能，了解附加閉環(huán)零、極點對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。
能熟練繪制系統(tǒng)根軌跡(包括廣義根軌跡)并分析系統(tǒng)性能隨參數(shù)的變化規(guī)律，掌握有關的計算方法。
掌握頻率響應與頻率特性的概念;掌握典型環(huán)節(jié)的頻率特性，能熟練繪制系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性;掌握由頻率特性確定傳遞函數(shù)的方法;掌握頻域穩(wěn)定判據(jù);理解三頻段的意義，掌握穩(wěn)定裕度計算和系統(tǒng)性能估算的方法;正確理解閉環(huán)頻率特性及相應的特征量。
掌握頻域串聯(lián)校正方法;掌握反饋校正和復合校正方法。
掌握差分方程，能熟練推導離散系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù);熟練掌握離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析方法和穩(wěn)態(tài)誤差計算方法。
了解非線性系統(tǒng)運動的特點，重點掌握運用描述函數(shù)法進行非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性及自振分析的方法。掌握相平面法及相軌跡的繪制。
注重各章概念的融會貫通以及解題方法的綜合運用。
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