考試內(nèi)容范圍:
一、自動控制系統(tǒng)的一般概念
1 .要求考生正確理解自動控制系統(tǒng)的基本概念及工作原理。
2 .要求考生掌握自動控制系統(tǒng)的分類、組成,正確理解控制系統(tǒng)性能評價的含義。
3.要求考生能夠根據(jù)系統(tǒng)原理圖分析系統(tǒng)的基本組成、工作過程,能繪制系統(tǒng)的職能方框圖。
二、線性控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
1 .要求考生熟練掌握控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型(包括微分方程、傳遞函數(shù)、系統(tǒng)框圖、信號流圖) 的建立。
2 .要求考生掌握控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型運算,并熟悉模型之間的形式轉(zhuǎn)換。
3 .要求考生熟悉梅森公式的使用。
三、線性控制系統(tǒng)的時域分析法
1 .要求考生熟練掌握控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的基本概念及分析方法。
2 .要求考生熟練掌握控制系統(tǒng)準(zhǔn)確性的基本概念及穩(wěn)態(tài)誤差分析與計算方法。
3 .要求考生熟練掌握控制系統(tǒng)動態(tài)過程的分析與性能指標(biāo)的計算方法。
四、線性控制系統(tǒng)的根軌跡分析法
1 .要求考生熟悉根軌跡及根軌跡方程的含義。
2 .要求考生熟練掌握控制系統(tǒng)常規(guī)根軌跡繪制規(guī)則。
3 . 要求考生掌握控制系統(tǒng)的根軌跡法性能分析。
4 . 要求考生掌握控制系統(tǒng)的廣義根軌跡的繪制。
五、線性控制系統(tǒng)的頻率特性分析法
1. 要求考生掌握頻率特性的基本概念及表示方法。
2. 要求考生熟練掌握基于奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)的控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析。
3. 要求考生掌握基于伯德圖的控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型確定及性能分析。
4. 要求考生掌握控制系統(tǒng)相對穩(wěn)定性分析及指標(biāo)計算。
六、線性控制系統(tǒng)的校正
1. 要求考生熟練掌握常見串聯(lián)校正裝置的特性。
2. 要求考生熟練掌握控制系統(tǒng)基本控制規(guī)律的特征。
3. 要求考生熟練掌握控制系統(tǒng)串聯(lián)校正的方法及校正設(shè)計。
七、線性離散控制系統(tǒng)分析
1. 要求考生熟悉離散控制系統(tǒng)的基本概念。
2. 要求考生熟練掌握離散控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型的建立及運算。
3. 要求考生掌握離散控制系統(tǒng)性能(穩(wěn)、準(zhǔn)、快) 的分析與計算。
參考書目:
胡壽松. 自動控制原理(第4 版、第5 版、第6 版).科學(xué)出版社。
考試須知:
考試總分:150 分;考試時間:3 小時;考試方式:筆試。
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