2024年河南科技大學(xué)非全日制研究生招生考試《F617控制工程基礎(chǔ)》考試大綱
一、考試基本要求及適用范圍概述
要求考生全面、系統(tǒng)地理解和掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本理論和分析方法。掌握線性系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立及簡(jiǎn)化，熟練運(yùn)用線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法、根軌跡法和頻率特性法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分析，掌握線性系統(tǒng)的綜合與校正設(shè)計(jì)、線性離散系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)。
本考試大綱適用于河南科技大學(xué)控制科學(xué)與工程、控制工程、人工智能專業(yè)碩士研究生招生考試的復(fù)試環(huán)節(jié)。
二、考試形式
考試采取閉卷筆試形式，考試時(shí)間120分鐘，總分100分。
三、考試內(nèi)容
自動(dòng)控制系統(tǒng)的一般概念：反饋控制系統(tǒng)的基本原理及構(gòu)成，自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類，自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求。
控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型：線性系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的概念和建立，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖、信號(hào)流圖的繪制及簡(jiǎn)化，系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)和閉環(huán)傳遞函數(shù)的求取。
線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法：系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的性能指標(biāo)，一階系統(tǒng)和二階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及時(shí)域分析，線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算。
線性系統(tǒng)的根軌跡法：根軌跡法的基本概念，根軌跡的繪制，系統(tǒng)性能分析。
線性系統(tǒng)的頻率特性法：頻域特性的物理意義、圖形表示方法，奈氏判據(jù)，穩(wěn)定裕度，系統(tǒng)時(shí)域性能指標(biāo)的估算。
線性系統(tǒng)的校正設(shè)計(jì)：校正的概念，常用校正裝置及其特性，串聯(lián)超前校正和串聯(lián)滯后校正的原理及設(shè)計(jì)。
線性離散系統(tǒng)：信號(hào)的離散化與信號(hào)保持器，Z變換，脈沖傳遞函數(shù)，離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差。
四、主要參考教材(參考書(shū)目)
《自動(dòng)控制原理》第一版，王萬(wàn)良，高等教育出版社
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