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多智能體動態(tài)系統(tǒng)分布式協(xié)同控制研討會在北京理工大學(xué)成功舉行

來源：在職研究生招生信息網(wǎng) 發(fā)布時間：2013-08-21 08:56:44

　　北京理工大學(xué)在職研究生頻道訊 在2013年7月21至23日，由北京理工大學(xué)自動化學(xué)院、復(fù)雜系統(tǒng)智能控制與決策國家重點(diǎn)實驗室共同主辦的“2013多智能體動態(tài)系統(tǒng)分布式協(xié)同控制研討會”在北京理工大學(xué)成功舉行。此次研討會共邀請11位 “多智能體”領(lǐng)域的國際知名專家、學(xué)者擔(dān)任報告人，來自于國內(nèi)外28所高校與科研單位的近200人參加此次研討會，得到了北京理工大學(xué)各級領(lǐng)導(dǎo)的關(guān)懷與支持。

　　此次研討會共為與會人員奉獻(xiàn)了11場精彩紛呈的學(xué)術(shù)報告。新加坡國立大學(xué)Prof. Ben M. Chen用豐富的視頻資料詳細(xì)介紹了無人機(jī)系統(tǒng)在室內(nèi)、室外環(huán)境下的協(xié)同與控制問題。新加坡南洋理工大學(xué)Prof. Lihua Xie介紹了多智能體系統(tǒng)分布式量化一致性方面的最新研究成果。中科院數(shù)學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)研究院洪奕光研究員介紹了其在分布式優(yōu)化領(lǐng)域的最新研究成果，張紀(jì)峰研究員介紹了耦合隨機(jī)線性多智能體系統(tǒng)適應(yīng)跟蹤控制的最新研究進(jìn)展，程代展研究員詳細(xì)介紹了網(wǎng)絡(luò)化演化博弈的理論與方法。

　　香港城市大學(xué)的Prof. Lu Liu介紹了不確定非線性多智能體系統(tǒng)的輸出調(diào)節(jié)問題的最新研究成果，Prof. Gang (Gary) Feng展示了多智能體系統(tǒng)事件驅(qū)動控制方面的最新研究成果。美國紐約大學(xué)Prof. Zhong-Ping Jiang對非完整約束移動機(jī)器人的隊形控制問題進(jìn)行了深入的分析與闡述。香港中文大學(xué)Prof. Jie Huang詳細(xì)介紹了多歐拉-拉格朗日系統(tǒng)的領(lǐng)航-跟隨一致性問題的最新研究成果。美國弗吉尼亞大學(xué)Prof. Zongli Lin細(xì)致地介紹了Low Gain反饋控制方法及其在大通訊延時情況下的輪式機(jī)器人集群控制方面的應(yīng)用。最后，研討會的主席Prof. Wei Ren詳細(xì)地介紹了多智能體系統(tǒng)的分布式平均值跟蹤方面的最新研究進(jìn)展。

　　各位專家、學(xué)者的精彩報告受到了參會人員的一致好評。通過舉辦此次研討會，展示了北京理工大學(xué)在“多智能體”研究領(lǐng)域的實力，增進(jìn)了與國內(nèi)外同行的了解與友誼，汲取了最新的學(xué)術(shù)思想。對提高北京理工大學(xué)復(fù)雜系統(tǒng)智能控制與決策國家重點(diǎn)實驗室的知名度、學(xué)術(shù)影響力等方面起到了積極的推動作用。

—在職研究生教育網(wǎng)

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